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3. Members

当講座は、電通大教員2名・客員教員名(NICT所属)、および総勢22名の学生から構成されています。

教員

名前役職キーワード連絡先居室
末廣 尚士教授マニピュレーション,RTミドルウェアsuehiro@is.uec.ac.jpP607
工藤 俊亮准教授ロボティクス,コンピュータビジョンkudoh@is.uec.ac.jpP605
布施 哲治客員准教授衛星の軌道計測、監視技術tetsu.fuse@nict.go.jpNICT鹿島宇宙技術センター

博士後期課程

名前学年研究テーマ
Trinh Van VinhD3ロボットによる柔軟ひもの結び操作に関する研究
松田 啓明D3
滝澤 優D1スキル要素の自在な組み合わせにより実行する紐結びシステム

博士前期課程(修士課程)

名前学年研究テーマ
落合 誠治M2対戦相手の技術向上のためのエアホッケーロボットの戦術の研究
何 成浩M2料理ロボットにおける複数回の切断からなる切り動作の研究
宗田 晃一M2双腕ロボットによる視覚情報を用いた空中紐結びの研究
高橋 藍M2静止軌道上の衛星予定位置周辺におけるスペースデブリ分布の評価研究
中道 悠太M2画像情報を用いた双腕ロボットアームによる袋折りの実現
長野 恵典M2双腕ロボットによるサンドイッチの作成
朝野 裕規M1物体の転がし操作を利用した被覆作業の実現
董 晨宇M1双腕ロボットによる液体を適量注ぐ作業に関する研究

学部生

名前学年研究テーマ
礒川 優介B4機械学習を用いた、布の端点検出の研究
菊地 真一B4折紙における「中割折り」のロボットによる実現に関する研究
小瀬川 仁人B4ひもの八の字巻の空中での実行、およびその応用に関する研究
簾内 統賀B4画像認識を用いた双腕ロボットのシミュレータの研究
瀬尾 篤B4双腕ロボットによるネクタイを締める研究
張 翔B4エアホッケーロボットの狙い打ち動作の研究
見ル野 雄大B4双腕ロボットによるじゃがいもの圧潰の研究
諸澤 流輔B4機械学習を用いた、砕石量検出の研究

過去に在籍したメンバー

修了年度課程もしくは旧役職名前卒業論文タイトル備考
2009D益田 俊樹四脚ロボット「Rush」を用いたバウンド歩容生成
2009D尾崎 文夫Reusable and Extensible Open Robot Controller Architecture
2009M有吉 宏介確率的なRFIDタグ位置推定手法を用いた自律移動ロボットのナビゲーション
2009M尾崎 肇歩行器ベースの起立/着座支援機における着座支援動作の生成
2009M竹中 秀樹地上−衛星間光通信回線のファイバカップリングに関する研究D後期課程2010〜
2009M村松 聡画像情報を用いた移動ロボットの自己位置推定D後期課程2010〜
2010M那順 巴音エアーホッケーロボットの攻撃戦略
2010M安藤 吉博確率的手法を用いたRFIDタグ位置推定による室内自律移動ロボットナビゲーション
2010M稲葉 亮ビューベーストマニピュレーション
2010MTRINH VAN VINHマニピュレータによる紐結び動作の実現D後期課程2011〜
2010M松原 正季LRFを用いたインテリジェント自動ドア
2010M吉川 将史足付き車輪による段差昇降ロボットの研究
2011M岩井 純一三次元把持情報抽出による未知物体把持に関する研究
2011M佐々木 崇(NICT)空間伝送用デジタルコヒーレント光受信機の開発
2011M佐藤 晶則危険回避アシストシステムを有する電動カートの開発
2011MDOGO WAKOUBO JEAN動的に作業手順を変更できるロボットシステム
2011M前田 雄哉折り紙公理に基づいたロボットアームによる折り紙作業
2011D梶田 真也自律移動ロボットによるエレベータ昇降動作に関する研究
2012M御堂丸 圭介エアホッケーロボットの止め打ちに関する研究
2012M大谷 洋介インテリジェント自動ドアに関する研究
2012M佐藤 雄也相手の真似をするエアホッケーロボットの開発
2012M高橋 和宏障がい者支援用のロボットアームに関する研究
2012M林 直宏鏡を用いたヒューマノイドの自己姿勢補正D後期課程2013〜
2012M松田 啓明ヒューマノイドを用いたワイヤーアクションに関する研究D後期課程2013〜
2013D平井 雅尊公共空間における移動サービスの実現に向けた知能化移動プラットフォームの開発
2013M宇土沢 直幾自律移動ロボットによる並走動作の実現
2013M片野 良太紐結び動作における状態特徴量の抽出
2013M五味 知之多指ハンドを用いた双腕ロボットによる紐結びマニピュレーションに関する研究
2013M坂井 昭文画像情報を用いた折り紙作業の実現
2013M諏訪野 正平落下物拾い上げロボットの研究
2013M寺倉 佑樹物体と手の関係に着目した行動予測を用いた生活支援システムの開発
2013M西田 大樹インテリジェント自動ドアに関する研究
2013M平川 幹汎用マニピュレータを用いたエアホッケーロボットの開発と戦術決定
2013M駱 奕昊相対困難度の設定可能なエアホッケーロボットシステムの開発
2013D村松 聡画像情報を用いた移動ロボットの自己位置推定
2014D市毛 由希子力フィードバックマウスに関する研究
2014D竹中 秀樹地上−衛星間光通信回線のファイバカップリングに関する研究
2014M赤松 駿一LIDARを用いた車線境界線の検出と予測
2014M有佐 傑空間光通信におけるマルチモードファイバへのカップリング効率
2014M今田 光錯視効果を用いたエアホッケーロボットシステムに関する研究
2014M耿 昊天力覚情報を利用した紐結びマニピュレーションの研究
2014M園部 雄万マイクロマウスにおける迷路探索の効率化に関する研究
2014M廿樂 久美子インテリジェント自動ドアにおける適切な開きタイミングの検討
2014M二瓶 陽介エンターテイメントへの活用を目指したハンドベル演奏ロボットの開発
2014M町田 英嗣コネクタを用いた配線作業のマニピュレータによる実現
2015M滝澤 優卓上紐結びにおける任意形状生成動作とその応用D後期課程2015〜
2015M今井 啓明双腕ロボットによる料理作業実現のための食材の切断に関する研究〜抽象操作記述と対象認識に基づく動的軌道生成
2015M小川 修平レトロリフレクタを用いた光通信システムの検討
2015M沓名 祐介複数の打ち返しからなる戦術の実現に向けたエアホッケーロボットの研究
2015M佐藤 泰成人の手の差し出し方に応じた円筒物体の手渡しシステムの研究
2015M柴田 優弥対向者の歩容特性を考慮した人とロボットとの適切なすれ違い動作
2015M玉田 貴寛マニピュレータによる斜め包みに関する研究
2015M日永田 智絵飛行型ロボットによる情動伝達のための動作表現
2015M藤岡 直幹折り紙公理に基づく谷折り操作の記述・認識に関する研究
2015M保坂 健人周辺車両を考慮した大型車両の自律的車線変更システム
2015助教冨沢 哲雄現所属:防衛大学校情報工学科
2016D佐藤 啓宏
2017M岩瀬 元双腕ロボットによる風呂包み操作に関する研究
2017M島田 英明戦術として複数の打ち返しを実現するエアホッケーロボットシステムの研究
2017M鈴木 兼悟ロボットによる折り紙公理2の実現
2017M長山 翔太25cmレンズ望遠鏡による衛星の観測に関する研究
2017M久宗 卓矢双腕ロボットによる棒状物を対象とした紐結びに関する研究
2017M福島 洋食材を計量しドレッシングを作成する料理ロボットの実現
2017M山下 貴裕双腕ロボットによる紙揃え作業
2017M姚 卓男単位操作に基づく紐結び作業の教示に関する研究
2017B櫻井 遼太実機と置き換え可能なエアホッケシミュレータの研究(櫻井B4)
2017B亀山 創樹クアッドコプタによる モニタリングシステムの開発のための三次元シュミレーション環境の構築
2017協力研究員林 直宏キーワード:ロボティクス
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