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4. Publications/ 2009

卒業論文 †

博士論文 †

• 益田「四脚ロボット「Rush」によりバウンド歩容生成」
• 尾崎「Reusable and Extensible Open Robot Controller Architecture」

修士論文 †

• 有吉「確率的なRFIDタグ位置推定手法を用いた自律移動ロボットのナビゲーション」
• 尾崎「歩行器ベースの起立/着座支援機における着座支援動作の生成」
• 村松「画像情報を用いた移動ロボットの自己位置推定」
• 竹中「低軌道衛星-地上局間光通信回線におけるファイバカップリング結合に関する研究」

学術雑誌

• 益田俊樹, 木村浩, 末廣尚士, 高瀬國克
  “四脚ロボット「Rush」を用いたバウンド歩容生成”
  日本機械学会論文集 2010年1月号（第76巻第761号）C編

学会投稿論文 †

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009（ROBOMEC2009） †

• 高木和貴, 冨沢哲雄, 谷川民生, 大場光太郎, 水川真
  “分散アクチュエーションモジュールの開発 -あらゆる物体を移動ロボット化するアクティブ・キャスタ-”
• 安田国弘, 冨沢哲雄, 松尾清史, 川田浩彦, 李在勲, 角保志, 大場光太郎
  “つくばチャレンジ2008における自律移動ロボットの開発 -HOIST2 のシステム構成とナビゲーション手法-”
• 村松聡，中後大輔，S.Jia，高瀬國克
  “画像の局所的特徴を用いた移動ロボットの自己位置推定"

ICROS-SICE International Joint Conference 2009（ICCAS2009） †

• B.K.Kim, T.Tomizawa, H.M.Do, J.H.Lee, H.Tanaka, Y.Sumi, H.Onda, T.Tanikawa, K.Ohba
  “Universal Design of Robot Management System for Daily-life-supporting Robots”
• H.Tanaka, T.Tomizawa, Y.Sumi, J.H.Lee, H.M.Do, Y.S.Kim, B.K.Kim, T.Tanikawa, H.Onda, K.Ohba
  “Visual Marker System for Control of Flexible Manipulator Supporting Daily Living”
• S.Muramatsu, D.Chugo, S.Jia, K.Takase
  “Localization for Indoor Service Robot by using Local-features of Image”

第27回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2009） †

• 冨沢哲雄, 田中秀幸, 角保志, 金奉根, 李在薫, 都炫玟，金容植, 谷川民生, 音田弘, 大場光太郎
  “日常生活支援を目指したインテリジェント車椅子の半自動操作”

Workshop for Space, Aeronautical and Navigational Electronics (WSANE 2009) †

• H. Takenaka, M. Toyoshima
  “Study on the fiber-coupling efficiency for ground-to-satellite laser communications”

第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2009） †

• 末廣尚士
  “関節角速度制御アームRTC の使い方”
• 尹祐根，原功，中坊嘉宏，朴雲埴，山野辺夏樹，脇田優仁，永田和之，丸山健一，小野栄一，神徳徹雄，河井良浩，末廣尚士，山田陽滋，北垣高成，比留川博久
  “対人サービスロボットの開発”
• 有吉宏介, 冨沢哲雄, 末廣尚士
  “自律移動ロボットのための確率的なRFIDタグ位置推定”
• 村松聡, 田中秀幸 , 金奉根, 角保志, 松本吉央, 冨沢哲雄, 末廣尚士
  “産総研・電通大による自律移動ロボットの実現”
• 那順巴音, 冨沢哲雄, 末廣尚士
  “エアホッケーロボットの攻撃戦略”
• Trinh Van Vinh, 冨沢哲雄, 末廣尚士
  “WiiRTCコンポーネントの開発”
• 尾崎肇，中後大輔，冨沢哲雄，末廣尚士，高瀬國克
  “起立/着座支援とリハビリ機能を有する歩行器の研究”
• 田中秀幸，冨沢哲雄，角保志，李在勲，都炫玟，金容植，金奉根，谷川民生，音田弘，大場光太郎
  “生活支援ロボットのための視覚マーカシステム”
• 鈴木圭介, 谷川民生, 冨沢哲雄, 安藤慶昭, 神徳徹雄
  “RTミドルウェアによるアクティブ・キャスタのコンポーネント化”

つくばチャレンジ2009シンポジウム †

• 田中秀幸，村松聡，冨沢哲雄，末廣尚士，金奉根，角保志，松本吉央
  “電通大・産総研サービスロボットチームのチャレンジ”