ホーム > 4. Publications > 2010

4. Publications/ 2010

卒業論文

修士論文

• 那順「エアホッケーロボットの攻撃戦略」
• 安藤「RFIDタグを用いた障害物の位置・姿勢推定に基づく移動ロボットナビゲーション」
• 稲葉「見えと動作の一体教示に基づく物体把持システム」
• Vinh「単腕ロボットによる再利用性の高いひも結び動作の実現」
• 松原「LRFを用いた人間行動予測に基づくインテリジェント自動ドア」
• 吉川「足付き車輪による段差昇降ロボット」

学会投稿論文

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010（ROBOMEC2010）

• 村松聡, 田中秀幸，角保志, 冨沢哲雄, 末廣尚士
  “路面画像を用いた移動ロボットの自己位置推定”
• 田中秀幸, 村松聡, 冨沢哲雄, 末廣尚士, 金奉根, 角保志, 松本吉央
  “上空画像マッチングによる移動ロボットの自己位置推定とナビゲーション”

画像の認識・理解シンポジウム（MIRU2010） †

• 田中秀幸, 村松聡, 冨沢哲雄, 末廣尚士, 金奉根, 角保志, 松本吉央
  “屋外ビューベーストナビゲーションにおける上空画像の利用”, IS2-31, 2010.7.28

第28回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2010） †

• Trinh Van Vinh, 冨沢哲雄, 工藤俊亮，末廣尚士
  “紐結びのためのマニピュレーションシステム”

Int'l Conf. on Robot & Systems 2010（IROS2010） †

The 7th Int'l Conf. on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2010) †

• H.Tanaka , S.Muramatsu, T.Tomizawa, T.Suehiro, B.K.Kim, Y.Sumi, Y.Matsumoto
  “Sky-View Based Navigation for Outdoor Route Fllowing”

第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2010） †

• 平井雅尊, 村松聡, 岩井純一, 佐藤晶則, 御堂丸圭介，冨沢哲雄, 工藤俊亮, 末廣尚士
  “四輪車両型自律移動ロボットの開発”
• 安藤吉博，末廣尚士，冨沢哲雄，工藤俊亮
  “ベイズフィルタを用いた複数 RFID タグ位置推定”
• 稲葉亮, 村松聡, 冨沢哲雄, 工藤俊亮，末廣尚士
  “ビューベーストアプローチに基づく物体操作”
• Trinh Van Vinh, 冨沢哲雄, 工藤俊亮，末廣尚士
  “マニピュレータによる柔軟紐の片手結び”
• 松原正季，冨沢哲雄，嶋地直広，工藤俊亮，末廣尚士
  “インテリジェント自動ドアのためのLRFを用いた歩行者行動予測”

つくばチャレンジシンポジウム2010 †

• 冨沢哲雄, 平井雅尊, 村松聡, 岩井純一, 佐藤晶則, 御堂丸圭介，工藤俊亮, 末廣尚士
  “公共空間で自律走行可能な電動カートの開発”