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4. Publications/ 2013

卒業論文

博士論文

  • 平井 雅尊 「公共空間における移動サービスの実現に向けた知能化移動プラットフォームの開発」

修士論文

  • 宇土沢 直幾 「自律移動ロボットによる並走動作」
  • 片野 良太 「視覚特徴を用いた紐結びの手順化と双腕ロボットによる実現」
  • 五味 知之 「双腕多指ロボットによる空中紐結びマニピュレーションに関する研究」
  • 諏訪野 正平 「把持情報駆動な落下物拾い上げシステムに関する研究」
  • 寺倉 佑樹 「机上作業動作における手先と物体の関係性に着目した手渡し支援システム」
  • 西田 大樹 「三次元レーザースキャナーを用いたインテリジェント自動ドア」
  • 平川 幹 「相手のプレイスタイルによって戦術の選択が可能なエアホッケーロボットの開発」
  • 駱 奕昊 「相対困難度を調節可能なエアホッケーロボットシステムの開発」

学術雑誌

計測自動制御学会論文集, Vol.49, No.1

  • 平井雅尊, 冨沢哲雄, 大谷洋介, 村松聡, 佐藤昌則, 工藤俊亮, 末廣尚士,
    ``公共空間における移動サービスの実現に向けた知能化電動カートの開発'', 計測自動制御学会論文集, Vol.49, No.1, pp.93--101, January 2013.

Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.25, No.6

  • M.Sato, T.Tomizawa, S.Kudoh and T.Suehiro:
    ``Development of Danger Avoidance Assist System for Electric Cart'', Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.25, No.6, pp.1011-1019. (Dec.2013)

学会投稿論文

第31回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2013)

  • 五味知之, 片野良太, 冨沢哲雄, 工藤俊介, 末廣尚士
    ``双腕多指ロボットによる空中紐結びのためのスキル動作'', 1I2-04
  • 片野良太, 五味知之, 冨沢哲雄, 工藤 俊亮, 末廣 尚士
    ``視覚特徴量を用いた双腕ロボットによる紐結び'', 3E1-04

第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2013)

  • 松田 啓明,林 直宏,冨沢 哲雄,工藤 俊亮,末廣 尚士
    ``射的をテーマとしたロボット教育教材の開発'', 3D2-1
  • 五味 知之,片野 良太,冨沢 哲雄,工藤 俊亮,末廣 尚士
    ``双腕多指ロボットによる紐の縛り付け作業の実現'', 1K3-3
  • 坂井 昭文,冨沢 哲雄,工藤 俊亮,末廣 尚士
    ``画像情報を用いた折り紙作業の実現'', 3L2-6
  • 諏訪野 正平,冨沢 哲雄,工藤 俊亮,末廣 尚士
    ``把持方法に基づく把持情報の抽出と把持動作の実現'', 1K2-3
  • 寺倉 佑樹,冨沢 哲雄,工藤 俊亮,末廣 尚士
    ``机上作業動作における手先と物体の関係性に着目した把持対象物の推定アルゴリズム'', 3K1-6
  • 西田 大樹,北陽電機 高井 和夫,百鳥 達裕,淺田 規裕,森 利宏,電通大 工藤 俊亮,末廣 尚士,冨沢 哲雄
    ``三次元レーザースキャナを用いたインテリジェント自動ドア'', 2K2-3
  • 駱 奕昊,冨沢 哲雄,工藤 俊亮,末廣 尚士
    ``相対困難度が設定可能なエアホッケーロボットシステムの開発'', 1J1-4
  • 二瓶 陽介,松田 啓明,平井 雅尊,末廣 尚士
    ``屋内環境における活動支援を目的とした小型サービスロボットの開発'', 1B4-3
  • 町田 英嗣,赤松 駿一,今田 光,園部 雄万,宇土沢 直幾,冨沢 哲雄
    ``効率的に市街地を巡回走行して対象人物を捜索するシステムの開発'', 1A4-5

International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2013)

  • Naohiro Hayashi, Tetsuo Tomizawa, Takashi Suehiro, Shunsuke Kudoh
    ``Humanoid Self-correction of Posture Using a Mirror'', pp.1614--1619

the 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2013)

  • Satoshi Muramatsu, Kazuhiro Takahashi, Tetsuo Tomizawa, Shunsuke Kudoh,Takashi Suehiro
    ``Improvement of the space observation model for robust mobile robot localization with unknown obstacles'', pp.8286--8291
  • Satoshi Muramatsu, Kazuhiro Takahashi, Tetsuo Tomizawa, Shunsuke Kudoh,Takashi Suehiro
    ``Development of the robust delivery robot system with the unknown object in indoor environment'', pp.8263--8268

Int'l Conf. on Robotics and Biomimetics(ROBIO2013)

  • Naohiro Hayashi, Tetsuo Tomizawa, Takashi Suehiro, Shunsuke Kudoh
    ``Stereo Calibration Method Using Mirrored Images Containing a Camera'',FE6-2
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