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4. Publications/ 2018

4. Publications

卒業論文

修士論文

• DONG CHENYU「ロボットによる液体の定量的な注ぎ作業の実現」
• 朝野 裕規「目標線記述に基づく布被覆作業の操作および操作選択法」

学士論文

• 川崎 将隆「SLAMや半自動進行機能等による移動ロボットの操縦支援に関する研究」
• 高橋 光「機械学習を用いたエアホッケーロボットの狙い打ち精度の向上」
• 戸田 努「双腕ロボットによる封筒への紙入れ作業の実現」

学会投稿論文

The 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII)

• Atsushi Seo, Masaru Takizawa, Shunsuke Kudoh, and Takashi Suehiro,
  ``Study on Tying of a Deformable Band-shaped Object by a Dual Arm Robot'', pp. 79-84, January 2019.
  (Finalist for SII2019 Best Paper Award)

• Masaru Takizawa, Zhuonan Yao, Hiromu Onda, Shunsuke Kudoh, and Takashi Suehiro,
  ``Learning From Observation of Tabletop Knotting Using a Simple Task Model'', pp. 85-91, January 2019.

第19回　公益社団法人　計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018)

• 朝野 裕規，末廣 尚士，工藤 俊亮，
  ``目標線による布被覆操作の選択法'',2A4-11

第36回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2018)

• 董 晨宇，滝澤 優,工藤 俊亮,末廣 尚士,
  ``ロボットによる液体の定量的な注ぎ作業の実現'',1A3-03