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4. Publications/ 2018
卒業論文
修士論文
- DONG CHENYU「ロボットによる液体の定量的な注ぎ作業の実現」
- 朝野 裕規「目標線記述に基づく布被覆作業の操作および操作選択法」
学士論文
- 川崎 将隆「SLAMや半自動進行機能等による移動ロボットの操縦支援に関する研究」
- 高橋 光「機械学習を用いたエアホッケーロボットの狙い打ち精度の向上」
- 戸田 努「双腕ロボットによる封筒への紙入れ作業の実現」
学会投稿論文
The 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII)
- Atsushi Seo, Masaru Takizawa, Shunsuke Kudoh, and Takashi Suehiro,
``Study on Tying of a Deformable Band-shaped Object by a Dual Arm Robot'', pp. 79-84, January 2019.
(Finalist for SII2019 Best Paper Award)
- Masaru Takizawa, Zhuonan Yao, Hiromu Onda, Shunsuke Kudoh, and Takashi Suehiro,
``Learning From Observation of Tabletop Knotting Using a Simple Task Model'', pp. 85-91, January 2019.
第19回 公益社団法人 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018)
- 朝野 裕規,末廣 尚士,工藤 俊亮,
``目標線による布被覆操作の選択法'',2A4-11
第36回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2018)
- 董 晨宇,滝澤 優,工藤 俊亮,末廣 尚士,
``ロボットによる液体の定量的な注ぎ作業の実現'',1A3-03
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